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故障现象：高尔夫车辆大灯随动转向功能异常，车辆低速行驶时向左转弯，两侧大灯会同时向左转一个角度来调整视野，但是车辆转过弯道后直行时右侧大灯正常回位，左侧大灯仍然保持偏转状态。
现象说明：此现象并非大灯功能故障，所有配备大灯随动转向功能的高尔夫车辆均存在此现象，原因低速行驶时，随动转向功能的街市道路灯光模式开启。
1、随动转向功能
（1）当车速10km/h会向弯道内侧旋转，以提供更好的视野范围，如下图：
（2）每个大灯向两侧转角范围并不对称，向里侧最大转角约为7.5°，向外侧最大转角约为15°，如下图：
（3）向某一侧转弯时两个大灯同时旋转角度不同，弯道内侧大灯转角约是外侧大灯转角的2倍，具体角度与弯道弧度成正比，如下图：
2、城市道路灯光模式
当车辆以10-40km/h行驶时，车辆会认定为行驶在城市道路工况，满足城市道路灯光模式开启条件，若此时车辆向左转弯，左侧大灯便会一直保持向左同时向下偏转状态不变（无论后续是否直行），约偏转13°左右，右侧大灯则会在直行时正常回位。这样可以增大车辆左侧的视野范围，便于驾驶员更好的发现左侧行人，大灯视野范围。如下图：
3.开启条件
当车速10km/h时，大灯回到初始位置。当车速40km/h时，随动转向功能中的城市道路灯光模式关闭，此时两侧大灯会根据车辆的转弯和直行来转角或者回位。
需要说明的是：
1、车速在10-40km/h时，左侧大灯偏转不回位是正常的，需根据此文件对用户做出详细解释。
2、城市道路灯光模式仅在配备大灯随动转向功能的高尔夫A6车辆上适用，不适用于迈腾、新迈腾、CC车辆。
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